近年来，，，，由于国内土地成本、、、、人工成本不断上升，，，以及电商海量品规、、、订单对出入库效率的需求大幅增加，，，托盘式二向穿梭车系统备受企业关注，，，应用越来越广泛，，，，市场规模也越来越大。。
托盘式二向穿梭车系统是物流装备技术的一次重大创新，，，其核心设备是托盘式二向穿梭车。。。随着电池、、、、通讯和网络等关键技术的逐步解决，，，托盘式二向穿梭车被迅速应用于物流系统。。托盘式二向穿梭车系统作为一种独特的自动化物流系统，，，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。。。。
近期，，，云和天成储存携手苏泊尔，，，，打造自动化、、、智能化、、、、现代化仓储系统，，，，实现成品从入库到配送到车间工位整个过程的实时监控、、、物流流转的可追溯。。。通过系统管理，，，，发现仓库物流管理的薄弱环节，，，确保整个物流作业可以高效、、、、有序地运转，，，更可以实现物流与信息流高效同步运转的智能化精益物流管理模式。。
浙江苏泊尔股份有限公司是中国较大的炊具研发制造商，，，中国厨房小家电著名品牌，，，是中国炊具行业首家上市公司。。。。苏泊尔创立于1994年，，，，总部设在中国杭州，，，，在杭州、、、玉环、、、、绍兴、、、、武汉和越南胡志明市建立了5大研发制造基地，，拥有10000多名员工。。
绍兴基地二期仓储项目于2019年4月19日开工建设，，，项目占地面积约9.8万平方米，，，，总建筑面积约5.1万平方米，，，建成后的新仓库分为外贸和内销两个功能区，，，，其中13#库为外贸区，，，，14#、、15#库为内销区。。。。此次智能化仓库建设在15#库完成，，，仓库总面积28000平米，，采用托盘式二向穿梭车系统，，，方案规划货架4层，，合计21104货位，，，配备了20台托盘式二向穿梭车，，3套充电柜，，，同时工程师对方案进行柔性化设计，，满足后期自动化密集库的升级改造。。。。
方案布局：
托盘式二向穿梭车结合人工叉车一起使用，，，把货物的存放和运输分开，，无线遥控托盘式二向穿梭车完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。。叉车不驶入货架内部，，只在存储区端头作业，，通过托盘式二向穿梭车将货物放入指定货位。。。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，，，操作员也可终止无线遥控托盘式二向穿梭车正在执行的动作。。。。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。。。
操作（存托盘）：
取托盘：托盘式二向穿梭车以相反的顺序执行相同的操作。。。
托盘式二向穿梭车系统主要由机械系统和电气系统组成，，机械部分由机架组合、、、、顶升机构、、、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由 PLC、、、、伺服驱动系统、、、、低压电气、、、、传感器、、、、遥控器、、按钮信号组合、、电池供电系统等组成。。
托盘式二向穿梭车系统，，，实现货物的出入库作业搬运，，，，替代传统驶入式叉车存储方式，，减少人工作业劳动强度。。托盘式二向穿梭车可与叉车、、AGV、、、、有轨堆垛机等设备配合使用，，，，采用多车作业模式，，实现用户轻松高效作业方式，，适合各种货物存储，，，，是一种新型密集存储系统核心设备。。
托盘式二向穿梭车系统，，，，为以下情况提供理想解决方案：
· 大量的托盘类货物，，，，要求大批量出入库作业；
· 货物存放量要求很高；
· 托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存；
· 周期性的大进或大出；
· 已使用穿梭式货架系统，，，要求储存更多进深数量的托盘、、增加出入库作业量的情况；
· 已使用半自动化穿梭式货架系统，，，如叉车 + 托盘式二向穿梭车，，希望减少人工作业，，，采用全自动化作业的情况。。
系统优势：
① 高密度储存：与普通托盘货架、、、移动货架相比，，，可实现近 100% 的通道存储；
② 节省成本：合理的空间利用率降低运行成本；
③ 较少的货架和货物损坏：相比传统窄巷道货架，，，，不需要叉车驶入货架巷道，，货架不易损坏；
④ 可扩展、、性能提高：易于增加额外的托盘式二向穿梭车，，同步操作，，可以执行更多的托盘出入库作业。。。
1、、原仓库为驶入式货架及地堆方式存储，，，升级后不但货位数大大提升，，，，也保证了操作人员的安全性；2、、、仓库设置灵活，，，可实现先进先出，，，先进后出，，，另通道深度达到了34个货位，，大大减少了叉车作业人员的行驶路径，，，，使用更加便捷；3、、、此次仓库建设所需设备均为云和天成储存自主研发生产产品，，，，货架质量以及与托盘式二向穿梭车匹配度很高，，，，从而使故障率降到更低。。
